СОТРУДНИЧЕСТВО
ВУЗы
Организации
Предприятия
Стипендии и образование

СОТРУДНИЧЕСТВО С ВУЗАМИ UNIVERSITÉ DE CERGY-PONTOISE И UNIVERSITÉ DE VERSAILLES SAINT‐QUENTIN‐EN‐YVELINES

Fin de l’année à Cergy-Pontoise

Le 18 décembre 2014 à 10h00 à l’Amphithéâtre A1 de l’Université de Cergy-Pontoise en France a commencé la soutenance publique de la thèse du doctorant Artem MELNYK sur le sujet « Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateurs électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée ».

Le travail de M. MELNYK a été réalisé dans le cadre de la coopération entre l’Université de Cergy-Pontoise et l’Université Nationale Technique de Donetsk sous la co-direction scientifique de Professeur Vladimir BORISSENKO (chaire « Commande électrique et automatisation des systèmes industriels ») et de Professeur Patrick HÉNAFF (École des Mines de Nancy).

Le jury a été composé de rapporteurs M. Stéphane REGNIER, Professeur à l’Université Pierre et Marie Curie, et M. Eric MONACELLI, Maître de Conférences à l’Université de Versailles Saint-Quentin, de co-directeurs de thèse M. Patrick HÉNAFF, Professeur à l’École des Mines de Nancy, et M. Vladimir BORISSENKO, Professeur à l’Université Nationale Technique de Donetsk, d’examinateurs M. Philippe GAUSSIER, Professeur à l’Université de Cergy-Pontoise, et Mme Yvonne DELEVOYE-TURRELL, Professeur à l’Université Lille Nord de France.

Avant de commencer la soutenance, a eu lieu la séance des membres du jury où le Président du jury a été élu. C’était Mme le Professeur Yvonne DELEVOYE-TURRELL, expert renommé dans le domaine des systèmes intelligents. Elle a ouvert la séance du jury, en présentant les membres du jury et le règlement du travail. La parole pour le rapport a été accordée à M. MELNYK. Le rapport durait 45 minutes.

Selon le règlement de soutenance, ce sont M. Stéphane REGNIER et M. Eric MONACELLI qui les premiers ont pris la parole pour conclure sur la thèse. Chacun des intervenants a analysé en détail la thèse, a noté ses avantages et ses inconvénients. Puis, chaque des intervenants a posé des questions nécessitant des précisions et explications. Généralement, ces questions ont été concerné la préparation et la réalisation des expériences, l’étalonnage des appareils, le traitement des résultats expérimentaux. M. MELNYK a donné les réponses exhaustives qui ont satisfait complétements les rapporteurs, aussi bien qu’une excellente connaissance de la langue française.

Puis ce sont les examinateurs qui ont attaqué activement par ses questions. Ici, il faut mettre en avant M. le Professeur Philippe GAUSSIER qui est le responsable de l’équipe neurocybernétique au laboratoire « Equipes Traitement de l'Information et Systèmes » et un expert dans le domaine des systèmes neuronaux. Le doctorant devait bien mobiliser ses connaissances pour répondre aux questions de M. GAUSSIER.

Mme Yvonne DELEVOYE-TURRELL, comme le Président du jury et seconde examinateur, a eu le dernier mot et a donné la possibilité d’intervenir aux co-directeurs de la thèse.

M. HÉNAFF a noté que pendant la collaboration M. MELNYK a réussi à passer le chemin d’un chercheur débutant à un savant qui a décidé quelques problèmes intéressants de «handshaking».

M. BORISSENKO, Professeur de l’UNTD, a souligné les principaux aspects de personnalité de M. MELNYK sont l’accent sur le résultat final, le maximum de dévouement, la capacité d'auto-apprentissage et la haute sociabilité.

Le dernier aspect de personnalité - la sociabilité et l’art de se faire bien venir – a été bien démontré à la journée de soutenance. Beaucoup d’invités sont venus des autres villes avec qui Artem communiquait et travaillait aux laboratoires « Equipes Traitement de l'Information et Systèmes » (Université de Cergy-Pontoise), « Laboratoire d'ingénierie des systèmes de Versailles » (Université de Versailles Saint-Quentin), « Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications » (École des Mines de Nancy).

Le Président du jury Mme Yvonne DELEVOYE-TURRELL suivait attentivement le déroulement de la soutenance, et quand M. le Professeur BORISSENKO avait terminé son intervention, elle a pris ses fonctions d’examinateur et de Président du jury. Au début, elle, comme examinateur, était stricte mais juste. Le Président du jury a fait le bilan : la soutenance a réussi, il reste définir l’opinion particulière du jury. Pour cela le jury est entré dans la chambre des délibérations. Le débat était complétement confidentiel mais la conclusion a été annoncée pour tout le monde.

Les membres du jury avec le Président étaient revenus à l’Amphithéâtre, tous les présents se sont dressés au début et dans le silence Mme Yvonne DELEVOYE-TURRELL a solennellement annoncé que le jury a attribué le grade de Docteur en Génie informatique, automatique et traitement du signal de l’Université de Cergy-Pontoise à M. Artem MELNYK.

Tous les présents ont supporté cette décision par les applaudissements. L’œuvre de 5 ans de M. MELNYK à l’UNTD et à l’UCP (les 18 mois du travail en France ont été supporté financement par l’AUF, le programme « DNIPRO », le laboratoire ETIS et l’École des Mines de Nancy) a terminé avec le succès.

Nous attendons que nouvel docteur ambitieux ait de nouvelles réalisations scientifiques.

À ce temps nous avons les deux chercheurs qui continuent ses travaux scientifiques. Premièrement, il faut nommer Mlle Ganna PUGACH qui fait ses expériences sur l’utilisation de peaux artificielles dans les systèmes de la commande par les manipulateurs de robots. Elle a obtenu la bourse de l’AUF. Le deuxième – c’est M. Anton ZHDANOV qui doit terminer son travail scientifique au mois de mars. Ils travaillent dans la même équipe sous la direction de M. Alexandre PITTI. À l’Université de Nancy (École des Mines de Nancy) M. Roman KRESHCHAK termine sa thèse de Master.

Avec tels succès l’orientation « Électromécanique » du Département Français des Scientifiques et Techniques rencontre son 20ème anniversaire.

Professeur à la chaire « Commande électrique et automatisation des systèmes industriels », responsable de l’orientation « Électromécanique » du Département Français des Sciences et Techniques, responsable de la coopération entre l’UVSQ, l’UCP et l’UNTD,
BORISSENKO Vladimir Philippovitch


Магистерская защита (07.03.2014)


Поздравляем с рождением!


Вячеслав Хоменко представляет свою диссертацию
на соискание степени PhD Версальского университета
Можно ли так говорить о человеке, который прожил уже три десятка лет и кое-что повидал в этой жизни. Я утверждаю, что «Да!». Поздравить этого человека мы хотим не с календарным днем рождения, а с появлением нового специалиста высшей квалификации. Пятого июля 2013 года в аудитории 103-104 лаборатории инженерии (LISV) в 10-30 началась защита на соискание ученой степени доктора Версальского университета по специальности «Робототехника и автоматика» Вячеслава Хоменко, аспиранта при совместном руководстве профессорами университетов Версаля, Сержи-Понтуаз и ДонНТУ.

Защита диссертации во Франции, в престижном Версальском университете, - это многолетний труд по установлению контактов, выбору научного направления, научного руководителя, возможности исследовательской работы в LISV и на кафедре ЭАПУ по выбранной тематике.

Необходимо сделать небольшой экскурс в историю развития дружеских и научных связей между ДонНТУ, Версалем и UCP. В 2007 году я беседовал с профессором Франком Палисом (Магдебургский университет), который прочитал курс по робототехнике в Версале и сказал, что руководство лаборатории LISV заинтересовано в привлечении к совместной работе аспирантов (докторантов – во Франции), хорошо владеющих французским языком. К тому времени у меня были три аспиранта, закончившие обучение на французском техническом факультете. Я предложил кандидатуры двух очных аспирантов – Вячеслава Хоменко и Артема Мельника.

У ребят было огромное желание немедленно приступить к работе по новому для себя направлению – робототехнике и интеллектуальным системам.

Первое собеседование аспирантов с французским профессором Патриком Энаффом показало, что ребята понимают поставленные перед ними задачи и, самое главное, отсутствует языковой барьер.

Это произошло в 2008 году, а уже на следующий год – я представил договора о сотрудничестве между ДонНТУ и Версальским университетом, ДонНТУ и университетом Сержи-Понтуаз, руководству названных университетов (март 2009 года). С этого момента началась активная творческая работа с обеих сторон.

В 2010 году в ДонНТУ побывала представительная делегация университетов Версаля и Сержи-Понтуаз, она была принята ректором ДонНТУ проф. Минаевым А.А., который высоко оценил уровень развития научных и дружеских отношений между университетами.

В этом же году получают возможность для кратковременной работы в лабораториях LISV и ETIS аспиранты В. Хоменко и А. Мельник. Лаборатории LISV и ETIS передают в дар кафедре ЭАПУ робототехническое оборудование, которое затем устанавливается и настраивается в лабораториях кафедры ЭАПУ – 8.105а, 8.105.

Наша франко-украинская группа участвует в программе «MASTER» и получает грант для совместной подготовки магистров-исследователей; с другой стороны, участвуя в программе «ДНІПРО», мы получаем возможность выполнения финансируемой совместной научно-исследовательской работы. В работе по программе «ДНІПРО» находят свое воплощение отдельные разделы диссертационных работ В. Хоменко и А. Мельника.

Первоначальная тематика диссертационной работы В. Хоменко была связана с исследованием динамики разветвленных электромеханических систем с учетом упругих свойств элементов, зазоров, различных видов трения применительно к механизмам шахтного подъема. Эта часть работы идеально подошла для нового направления: «Моделирование и компенсация линейных и нелинейных неисправностей в электромеханических передачах гуманоидных роботов».

Была разработана теоретическая часть, построены модели электромеханических систем применительно к гуманоидному роботу ROBIAN. Эта часть работы формировалась относительно быстро и при ее реализации не возникло, практически, трудностей. Основная часть работы предполагала определение неисправностей, их учет и их компенсацию.

Последнее потребовало выполнить разработку методов измерения, их сравнительный анализ и экспериментальную проверку. Основным методом был выбран метод измерения ускорений. Я хочу акцентировать внимание на том, что Вячеслав Хоменко вдохнул вторую жизнь в застоявшийся робот ROBIAN.

В ходе выполнения работы удалось компенсировать трение в сочленениях и силу тяжести, что нашло свое отражение в видео-сюжете. Запланированный объем исследований был выполнен к концу 2012 года. Оставалось немного: обработать результаты экспериментальных исследований, сравнить их с результатами теоретических расчетов и сделать общие выводы по работе.

Диссертация в общем виде была готова к маю месяцу, полтора месяца ушло на приведение ее к «европейскому» виду. Параллельно шла работа по выбору оппонентов.

В итоге состав жюри по защите диссертации В. Хоменко выглядел следующим образом:

Руководители работы (directeurs de thèse) – Патрик Энафф, Владимир Борисенко, Фетхи Бен Уэзду (профессора UCP, UNTD и UVSQ);

Оппоненты (докладчики - rapporteurs) – Габриэль Абба, профессор национальной школы инженеров Метца; Франк Палис, профессор Магдебургского университета;

Экзаменаторы (examinateurs) – Ясер Алайли, профессор UVSQ; Тьери Дорн, профессор, атташе по науке и культурному сотрудничеству Посольства Франции в Украине; Оливье Брюно, доцент, габилитированый доктор HDR, UVSQ.

В качестве приглашенного профессора выступила зав. каф. ЭАПУ ДонНТУ Ольга Толочко.

Защита диссертации была запланирована на 5 июля 2013, на 10-30. К этому времени съехались все члены жюри, диссертант для подготовки самой защиты в лаборатории LISV (ауд. 103-104) Версальского университета прибыл заранее в Велизи (Vélizy) (за две недели).


Аудитория 8.105 ДонНТУ:
руководство университета, сотрудники ФТФ,
студенты наблюдают за защитой в режиме он-лайн
Предполагалось, что защита в LISV будет транслироваться в режиме «on-line» на лабораторию «Специальных электроприводов» кафедры ЭАПУ ДонНТУ – 8.105.

Аппаратура для аудио-видео сопровождения была подарена кафедре ЭАПУ фирмой МИДИЭЛ-ЭМ (Президент фирмы – Григорьев С.В., член-кор. АТН Украины).

Настройка аппаратуры для совместной работы велась с обеих сторон – со стороны лаборатории инженерии (LISV), Версаль и со стороны кафедры ЭАПУ ДонНТУ.

Перед защитой члены жюри собрались на предварительное заседание, на котором был избран президент жюри. Им стал Тьери Дорн, атташе Посольства Франции по вопросам науки и культурного сотрудничества, профессор, специалист в области информатики и систем.

Слово для доклада по работе было предоставлено аспиранту Вячеславу Хоменко. В течение 45 минут он должен осветить свою работу, акцентировать внимание на научной новизне, на практической ценности, на методологии выполнения работы, сделать общие выводы и наметить пути продолжения работы.

Диссертант вложился в отведенное для доклада время, хорошо представил все разделы работы, причем, все члены жюри отметили высокий уровень владения французским языком.


Оппонент Франк Палис (Магдебургский университет,
Магдебург, Германия), руководитель диссертации
Владимир Борисенко (ДонНТУ, Донецк, Украина),
оппонент Тьери Дорн, Президент жюри (Атташе
Посольства Франции в Украине по науке и
культурному сотрудничеству), Ольга Толочко,
приглашенный профессор (ДонНТУ, Донецк, Украина)
Согласно протоколу первыми выступают rapporteurs (оппоненты) – Габриэль Абба и Франк Палис. Каждый из них подготовил свое заключение о работе. Оба отзыва – положительные, с рядом замечаний и пожеланий о дальнейшем продолжении работы. Предполагалось, что каждый член жюри имеет в своем активе до 10 минут, чтобы выступить с характеристикой диссертации и задать вопросы аспиранту. Следующей группой, оценивающей работу, были экзаменаторы – это Ясер Алайли, бывший длительное время директором лаборатории инженерии систем LISV, Тьери Дорн, атташе Посольства Франции в Украине, Оливье Брюно, сотрудник лаборатории LISV.

Проф. Я. Алайли принял к себе в лабораторию Вячеслава Хоменко; он высказал свое удовлетворение тем, что аспирант был заряжен на работу и отдавал ей все свое время, силы и знания. Результаты работы – это новый шаг в развитии робототехники, в частности, в управлении гуманоидными роботами.

Высокую оценку работе дали Тьери Дорн и Оливье Брюно, последний непосредственно мог оценить полученные результаты и дать дельный совет, работая рядом в лаборатории.

Президент жюри предоставил слово приглашенному профессору Ольге Толочко, зав. каф. ЭАПУ ДонНТУ.

С учетом того, что она изучала французский язык в течение года, вопрос диссертанту был поставлен достаточно корректно, но с русским «прононсом».

Третья группа членов жюри, которая завершала обсуждение диссертации, была представлена её руководителями – П. Энаффом, В. Борисенко и Фетхи Бен Уэзду.

Среди руководителей было единое мнение – работа успешно завершена, решены важные основополагающие вопросы организации движения гуманоидного робота, разработаны алгоритмы управления и компенсации неисправностей в электромеханических передачах гуманоидных роботов, даны предложения по дальнейшему совершенствованию систем управления взаимосвязанными электроприводами гуманоидных роботов на базе нейронных сетей.

Когда все члены жюри высказали свое мнение о работе и задали вопросы В. Хоменко, Президент жюри объявил, что защита окончена и жюри удаляется для вынесения окончательного решения по защите.


Слева направо: Доктор университета Версаля
Вячеслав Хоменко, проф. Фетхи Бен Уэзду,
проф. Ясер Алайли, проф. Патрик Энафф,
проф. Тьери Дорн, проф. Оливье Брюно,
проф. Габриэль Абба, проф. Ольга Толочко,
проф. Франк Палис, проф. Владимир Борисенко
Мнение членов жюри было единогласным: присудить ученую степень доктора Версальского университета по компьютерной инженерии, системам управления и обработке сигналов с особым мнением (оценкой) очень почетно (avec la mention très honorable).

Как я отмечал выше, трансляция защиты велась на аудиторию 8.105 кафедры ЭАПУ. В аудитории присутствовали руководители технического университета – ректор ДонНТУ, проф. Минаев А.А., проректор по научной работе проф. Башков Е.А., проректор по научно-методической работе, проф. Навка И.П. и многие другие, а также преподаватели, работающие на французском техническом факультете, аспиранты, магистранты, студенты старших курсов. Перевод с французского, а также комментарии по ходу защиты В. Хоменко в аудитории 8.105 осуществлял мой аспирант Артём Мельник. Артём Мельник должен закончить свою работу к концу этого года и представить к защите в университет Сержи – Понтуаз не позднее мая-июня 2014 г.

Находясь на защите асп. Хоменко В.Н. в лаборатории LISV, Версаль, я получил несколько SMS от присутствующих на защите в ауд. 8.105 ДонНТУ. Текст SMS был краток: Поздравляем, поздравляем с успехом, Вы своего добились, …

Вернувшись домой, в ДонНТУ, я доложил ректору проф. Минаеву А.А. о проделанной работе и передал благодарность от французских ученых и членов жюри за подготовку в ДонНТУ высококвалифицированных специалистов с хорошим знанием иностранных языков, умеющих быстро войти в коллектив французских исследователей и работать с ними вместе над решением перспективных задач современности.

Moi, je felicite M. Viacheslav Khomenko dont il a obtenu le titre du docteur dе l’Université de Versailles Saint-Quеntin-en-Yvelines, en genie informaique, automatique et traitement du signal sur le theme ‘Modélisation et compensation des déficiences linéaires et non linéaires dans les transmission électromecaniques des robot humanoïdes’.

Вячеслав, с рождением тебя как специалиста высшей квалификации!

Научный руководитель,
Профессор кафедры ЕАПУ, ДонНТУ
В.Ф. Борисенко
Версаль – Сержи – Понтуаз – Донецк
05.07.13 – 09.07.13


Поздравляем !!!

Сегодня, 05 июля 2013 года, Вячеслав Хоменко успешно защитил кандидатскую диссертацию «Моделирование и компенсация линейных и нелинейных отклонений в электромеханических передачах человекоподобных роботов» по специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы» в Университете Версаля Сен Кантен-ан-Ивлин (Франция).



Coopération fructueuse supportée par AUF

Depuis 2005 grâce à la géniale réalisation d'idées avancées de M. le Doyen Kliaguine Guennady et de Mme Voskoboynikova Nina, notre université, l’Université Nationale Technique de Donetsk (UNTD), est devenue l‘une des six institutions membres en Ukraine de l'Agence Universitaire de la Francophonie (AUF). En outre, notre université est partenaire avec l'Université de Cergy-Pontoise (UCP) en France. La convention a été signée en 2010 grâce à l’activité efficace de M. Volodymyr Boryssenko, coordinateur des accords entre les universités de Versailles St Quentin et de Cergy-Pontoise.

Le but principal de la coopération entre l’UNTD, chaire de la Commande Électrique et Automatisation des Installations Industrielles et l'UCP, est la formation des enseignants scientifiques en français à travers l'encadrement des thèses en co-tutelle et le développement de formations nouvelles pour les étudiants francophones. Depuis janvier 2010, mon travail de thèse est effectué en co-tutelle UNTD/UCP. Le directeur ukrainien est le Pr. Vladimir Borissenko (professeur - UNTD) et du côté français, la thèse est dirigée par Dr. Patrick Hénaff (maître de conférences, HDR - UCP/ETIS).

J'ai bénéficié de la bourse de doctorat de l’AUF de 10 mois pour l’année académique 2011/2012 pour la discipline « Sciences de l’information ». La première étape des 3 mois s'est déroulée à l'établissement d'origine – UNTD. La seconde étape de 7 mois s’est effectuée au laboratoire ETIS de l'UCP.

Le laboratoire ETIS, Équipes Traitement de l'Information et Systèmes, est une entité de recherche commune à l’École Nationale de l’Électronique et de ses Applications (ENSEA) et à l'UCP, et au Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS UMR 8051); il est implanté dans les locaux de l'ENSEA et de l'UCP.

Pendant la période à l'UNTD j’ai effectué des expériences d'interaction rythmiques sur le bras Katana 5M. Elles ont été réalisées en vue de préparer les expériences qui auront lieur à ETIS sur le bras Katana 6M. L'algorithme d'apprentissage et architecture du contrôleur neuronal proposé en cohérence avec ceux étudiés auparavant ont été définis. La simulation de l’algorithme a validé les hypothèses préliminaires.

Pendant mon du séjour à l'UCP, j'ai accompli ma recherche au laboratoire ETIS. C'est la partie essentielle de mon travail. Le début du séjour est arrivé en même temps que la Journée des doctorants du laboratoire ETIS, le 24 janvier 2012. Parmi les présentations orales des 31 doctorants ma présentation a été reconnue comme la meilleure par le jury du laboratoire ETIS. Les deux premiers mois du séjour, j'ai fait l'étude approfondie des particularités de la commande du bras manipulateur en utilisant le Katana Native Interface (KNI) pour réaliser l’algorithme d'interaction rythmique avec plusieurs degrés de libertés. Le contrôleur neuronal à base de Central Pattern Generator (CPG) a été implémenté suivant le modèle de Rowat–Selverston. Les commandes générées par le contrôleur neuronal peuvent être contrôlées à la fois en amplitude et en fréquence en changeant les propriétés intrinsèques des cellules couplées. Un mois a été nécessaire pour la mise en œuvre expérimentale de l'apprentissage et du maintien du rythme. Le mois suivant, j'ai commencé la partie expérimentale du '' hand shaking '' entre le robot et l'homme; et j’ai réalisé plusieurs types d’expérience avec le même scénario. L'exploration et l'interprétation de ces premiers résultats ont eu lieu durant le mois de mai. Les deux derniers mois, je me suis concentré sur l'utilisation du nouveau bras manipulateur Jaco acheté par le laboratoire.

D’être le doctorant ce n’est pas seulement effectuer la recherche, l’enseignement est aussi exagéré durant trois années.

Doctorale de l'UCP m'a proposé de suivre des modules pour les doctorants « French Language Courses for foreign PhD students Atelier d'écriture de la Thèse » . Cette formation s'est déroulée sur 2 heures de cours par semaine pendant 12 semaines. Nous avons bénéficié également d'un accompagnement individualisé en tutorat et en e-learning. Les objectifs de la formation suivie étaient d'acquérir les compétences rédactionnelles en français, nécessaires à l’écriture de la thèse. J'ai, en outre, suivi le cours de Master-Recherche '' Vision naturelle et artificielle '' d'une durée de 20 heures et le cours '' Apprentissage et adaptation '' d'une durée de 8 heures. Toutes ces formations suivies sont intéressantes pour ma thèse et pour mon avancement professionnel à venir.

Le 5 mars, j'ai suivi au collège de France, le séminaire en français de M. Oussama Khatib, Professeur de l'Université de Stanford, dont le thème était « Des robots avec les hommes ». Partant de la théorie de la commande des systèmes mécaniques articulés, le séminaire de M. Khatib étendait le formalisme à la relation homme-robot.

Mon séjour dans la région Île-de-France était très fructueux. L'agglomération de Cergy-Pontoise se situe dans le département du Val-d'Oise, au nord-ouest à 40 minutes de Paris en RER. J'ai ainsi pu visiter des musées, voir des expositions, assister à quelques événements musicaux durant certains dimanches et jours fériés. Parmi ces variétés j’ai assisté au concert d'orgue de M. Jean Guillou à l’Église St Eustache de Paris, j’ai vu l’exposition « Mathématiques, un dépaysement soudain » à la Fondation Cartier et j’ai participé à la célébration nationale des fêtes du 14 juillet.

En juillet, j'ai participé au Jury concernant les exposés des étudiants francophones de notre département DFST qui ont séjourné à ETIS dans le cadre du partenariat franco-ukrainien en Master. En qualité de Membre du jury, j'ai aussi participé à l'évaluation des mini-projets présentés par ces étudiants. Il était indiscutable que cette activité m'a permis de mieux comprendre le fonctionnement du système de l'enseignement supérieur français et de me familiariser avec les aspects du travail pédagogique en France.

Tout cela a enrichi, sans commune mesure, mon niveau culturel et scientifique ainsi que mon niveau de français.

Durant mon séjour au laboratoire ETIS, j’ai aussi travaillé avec les Dr. Philippe Gaussier (Professeur des Universités, HDR), Dr. Arnaud Blanchard (ingénieur de recherche, PhD), Dr. Alexandre Pitti (maître de conférences, PhD) ainsi que Frédéric De Melo (ingénieur d'études), et les doctorants Antoine Rolland de Rengervé, David Bailly, Syed Khursheed Hasnain et Pierre Delarboulas.

Artem MELNYK, doctorant


Les nôtres à Paris ou le 1er séminaire de printemps de langue française et cultures francophones des étudiants du DFST de l'UNTD

Du 3 au 13 juin 2012, les 6 étudiants du Département Français de Sciences et Techniques de l'UNTD sélectionnés pour le programme Master en partenariat franco-ukrainien (master SIC de l'UCP, parcours « intelligence artificielle et robotique ») ont suivi ce séminaire. Il s'agit de M. Volodymyr Dolmatov, M.  Dmitriy Ipanov, M. Artur Nikitin, M. Milan Zaitsev, Mlle  Evgeniia Sniegina, Mlle Ganna Pugach.

Ce séjour s’est déroulé au Centre International de Langue Française et d'Action Culturelle (CILFAC) de L'Université de Cergy Pontoise. Il était organisé par Patrick Hénaff, Maître de Conférences et responsable du programme master en partenariat franco-ukrainien soutenu par l'ambassade de France, par Ratana Pok, service des relations internationales (SRI), par Florence Riflade, responsable du service des relations internationales, par Hung-The Diep, vice-président en charge du développement des relations.

Tous les matins les étudiants avaient des cours avec Nadine Courcoux, professeur de français langue étrangère (FLE) qui a préparé des visites et des rencontres de semaine. Les étudiants ont visité la Cité Nationale de l'Histoire de l'Immigration, le Panthéon, le Musée des arts et métiers à Paris, le Château de Versailles, le marché d'Aligre, le colloque international : « Robotics : Science and Technology » au Collège de France à Paris.

Un PortFolio de formation spécialement conçu pour ce séminaire de printemps en langue et culture, était remis en début de session à chaque étudiant qui l’a complété au long du séjour et en a rendu compte à un enseignant du CILFAC.

Le CILFAC a remis à chaque étudiant une attestation de langue française et cultures francophones.

L'hébergement en demi-pension était prévu en auberge de jeunesse au centre de Paris.

Après ce séjour culturel, et à partir du 13 juin 2012, les étudiants sont restés en France dans le cadre d'un séjour scientifique jusqu'au 31 juillet 2012 dans les laboratoires ETIS et LISV de l'Université de Cergy Pontoise et de l'Université de Versailles St Quentin dans le cadre des accords conclus entre ces universités et l'UNTD. Le financement de ce séjour scientifique était à la charge du Ministère ukrainien de l'éducation et de la science, de la jeunesse et des sports dans le cadre de son programme de bourses 2012 pour séjours scientifiques à l'étranger.

Evgeniia Sniegina a voulu parler de ses impressions:

«Enfin !!!!! Nous sommes arrivés à Paris. Après le long vol nous étions très impatients. Même à l’aéroport nous ne croyions pas que nous étions à la capitale française. Parce que c’était très intéressant de se trouver dans des pays différents en un jour. Le matin nous étions en Ukraine et l'après-midi nous étions en France!

A l’auberge nous avons rencontré les administrateurs gentils et polis. Là nous avons habité pendant 10 jours. C’était au centre de Paris à côté des Galléries Lafayette, Opéra, place de la Trinité, qui sont très connus partout.

Le jour suivant nous sommes allés à Cergy-Pontoise pour faire connaissance avec l’université, le laboratoire ETIS et les collaborateurs scientifiques. Nous y avons rencontré le professeur Philippe Gaussier qui nous avait fait les cours Internet en ligne. Nous avons aussi fait connaissance avec l’ensemble du laboratoire et ses travaux. C’étaient des robots et l’équipement pour les expériences uniques. On a fait des démonstrations pour nous. Nous étions très impressionnés. Après nous avions la semaine du séjour culturel. Nous avons suivi des cours de Mme Nadine Courcoux. Pendant nos études nous avons parlé français. Nous avons retenu beaucoup de mots nouveaux. C’était une parfaite pratique linguistique pour nous.


Madame Courcoux et Madame Kamozina
Pendant les cours nous avons parlé de l’histoire et de la culture de France. Nous avons discuté les questions politiques et économiques. Aux cours nous avons beaucoup pensé et raisonné. Il faut dire que nous avons eu beaucoup d’informations intéressantes sur la vie française. On ne peut apprendre ces informations qu’avec les habitants du pays.

Notre professeur de français, Mme Natalia Kamozina, était avec nous pendant la réalisation du séjour culturel. Elle a été notre guide à la fois sur le terrain et aux cours, et elle nous a aidés à comprendre ce que nous ne pouvions pas comprendre, à corriger notre grammaire. Elle était en général notre "baguette magique". Pour cela, nous lui sommes très reconnaissants. Il est impossible de ne pas admirer les connaissances de Natalia Valentinovna sur la France - son histoire, sa culture et les attractions du pays dans son ensemble.

Pendant cette période nous avons visité des sites historiques en France, tels que le Musée national de l'immigration, le Panthéon, le Musée des Arts et Métiers, la Tour Eiffel, le château de Vincennes, Château de Versailles et ses jardins. Pendant les excursions nous étions accompagnés par Mme Courcoux et Mme Kamozina. Après chaque visite nous avons écrit les réponses aux questions du portfolio.

Tous les monuments, les musées sont rénovés, sont en parfait état.


Remise des attestations culturelles
A la fin du programme culturel, nous avons présenté oralement ce que nous avons appris. Après cela, on nous a donné une attestation de participation au séjour culturel.

Après le programme culturel nous avons commencé nos activités de recherche. Nous sommes retournés aux laboratoires ETIS et LISV (Université de Versailles). Chacun a commencé à faire des recherches sur son sujet de projet d’initiation à la recherche.

Nous remercions notre Université et l’Ambassade de France pour nous avoir donné la possibilité de participer à ce séjour culturel à Paris».

P.S. Evgeniia Sniegina, Mlle Ganna Pugach, M Artur Nikitin continuent à travailler aux laboratoires de l’Université de Cergy Pontoise. Ils sont pleins de forces et plus motivés que jamais !!! Bon courage !!!

Kamozina N.V.,
professeur de français


Стажировка аспиранта PhD Хоменко В.Н. в Версальском университете Сент Кентен-ан-Ивелин

Благодаря деятельности Французского технического факультета, Донецкий национальный технический университет является членом всемирной сети Университетского агенства франкофонии (АУФ). Это позволяет молодым ученым получить возможность участвовать в развитии международных совместных проектов, пройти стажировку в одной из франкофонных стран мира. Среди исследовательских проектов всего мира АУФ отбирает лучшие, которые должны выдержать строгий двухуровневый контроль в специализированных советах: на комплектность документов, научную новизну и практическую значимость.

В 2009/2010 учебном году мною был получен грант на стажировку во французском ВУЗе от АУФ. На период стажировки с 1 января по 31 июля 2010 года мне поставлена задача выполнить ряд экспериментальных и теоретических исследований для валидации модели электромеханчиеской системы (на примере робота ROBIAN), а также уточнения её параметров. Эта модель нова, и позволяет исследовать динамику сложных электромеханических систем в статических и в переходных режимах. Данная работа связана с совместными научными направлениями кафедр «Электропривод и автоматизация промышленных установок», «Механическое оборудование заводов черной металлургии» (ЭАПУ, МОЗЧМ – ДонНТУ, Украина), Лаборатории инженерии систем Версаля и Группы обработки информации и систем (LISV – UVSQ, ETIS – UCP, Франция).

Первые месяцы стажировки оказались плодотворными. Пройден инструктаж по управлению роботом, после чего удалось быстро реализовать набор необходимых тестовых воздействий (паттернов). Они используются при оценке параметров математической модели, для выявления возможных отклонений и повреждений, связанных с колебательными процессами в механических и электрических узлах робота.

Сейчас разрабатываются аппаратные и программные средства по более точному измерению этих отклонений. В основе комплекса – трехосевые акселерометры, инклинометры, датчики тока и положения. Получаемый с датчиков сигнал проходит многоэтапную обработку – фильтрация, компенсация смещения, интегрирование.

Выполненная работа была представлена на Дне докторантов в городе Сержи, который находится недалеко от Парижа. Она получила одобрение специалистов и организаторов. Подана статья на французском языке на конференцию “Проблемы современной электротехники – 2010”, которая будет проходить этим летом в г. Киеве.

Хоменко Вячеслав Николаевич, аспирант PhD (ДонНТУ, UVSQ)


Сержи-Понтуаз: сотрудничество продолжается

Договор о сотрудничестве между Донецким национальным техническим университетом и технологическим институтом университета Сержи-Понтуаз действует всего четыре месяца, но за это время проделано не мало работы.

После проведения международного семинара семинара (на французском языке) в конце сентября в орбиту взаимного интереса попали аспиранты и магистры направления «Электромеханика». По предложению доцента Патрика Энаффа были рассмотрены вопросы получения стипендии для краткосрочной стажировки в университете Сержи-Понтуаз от посольства Франции в Украине.

Кандидатом на поездку стал аспирант Артем Мельник. После оформления необходимых документов и подачи их в Посольство Франции Артем Мельник, пройдя собеседование в Киеве, получил «добро».

На получение стипендии Посольства Франции в Украине для прохождения краткосрочной стажировки в течение одного-двух месяцев в зарубежном вузе-партнере претендовало более двадцати пяти человек из различных высших учебных заведений и научно-исследовательских институтов Украины. Большую роль в положительном решении по стажировке в университете Сержи-Понтуаз сыграла заключение договора о сотрудничестве между ДонНТУ и технологическим институтом университета Сержи-Понтуаз. В рамках этого договора стороны приняли на себя обязательства по обмену студентами, магистрантами, аспирантами. Причем к нашим кандидатам на поездку предъявлялось очень серьезное требование – отличное знание будущего направления исследований в вузе-партнере и свободное владение техническим французским языком. Этим требованиям полностью отвечал Артем Мельник, аспирант кафедры ЭАПУ, имеющий опыт преподавания дисциплин электромеханического цикла на французском языке для студентов специальности «Электромеханические системы автоматизации и электропривод» французского технического факультета.

Французское Посольство в Украине предоставило стипендию на один месяц стажировки в период с 15 ноября по 15 декабря 2009 года. В качестве принимающей стороны выступила лаборатория обработки информации и систем (ETIS). В лаборатории работают четыре исследовательских группы, в одну из групп, занимающуюся проблемами нейро-кибернетического программирования гуманоидных роботов и был включен в качестве стажера наш аспирант.

Во время стажировки в качестве объекта научных исследований стал электромеханический робот «КАТАНА». Это новое поколение манипуляторов требует детальной доработки в плане очувствления, адекватной реакции на окружающую его среду. Вопросы доработки в плане создания действенного алгоритма управления и были поручены стажеру из ДонНТУ. Артем Мельник блестяще справился с поставленной ему задачей, разработал алгоритмы управления и очувствления манипулятора робота «КАТАНА». Руководство лаборатории ETIS положительно оценило результаты работы в период стажировки и предложило на основании полученных экспериментальных данных подготовить научную статью во французский журнал «Автоматика».

Выполненные исследования в лаборатории ЭТИС послужили отправной точкой для дальнейших совместных научных разработок в области совершенствования алгоритмов контроля-управления электрическими манипуляторами роботов при физическом взаимодействии с окружающей их средой.

Этим направлением руководят со стороны Сержи-Понтуаз – проф. Ф. Госье и доцент П. Энафф, со стороны ДонНТУ – проф. В. Борисенко.

Исследования на новом роботе «КАТАНА» предполагаются продолжить в лаборатории ЭТИС в следующем году силами аспирантов кафедры ЭАПУ.

Донецкий национальный технический университет
Факультет международных образовательных проектов
Французский Технический Факультет
адрес: 58, ул. Артёма, 83001 Донецк
телефон: +38 062 305 24 69
e-mail: dfst@donntu.org

© design par Hélène SYDOROVA